初めまして、2017年10月に入社しました高橋と申します。
現在、事業部内でIoTを活性化させていこうぜ！的な活動がありまして、私も参加させていただいております。まだまだ参加メンバーは少ないですが、これからどんどん盛り上げていくためにもアピールが必要だと思い、執筆させていただきました。
今回はSonyのMESHを使って「不思議な力で操作できるゴミ箱」を作ってみたのでご紹介したいと思います！

使うもの

• 人感タグ
• GPIOタグ
• サーボボード
• サーボモータ（SG92R）
• 電池ボックス（家電量販店の模型コーナーに売ってると思います）
• ごみ箱（100均のごみ箱）

作り方

フタの開け閉めはサーボモータを使って実現します。サーボモータとは、回転角度を制御できるモーターです。 フタを開けるときは90度回し、フタを閉めるときは0度へ戻すよう設定します。
※MESHではサーボボードを併用して使うことを推奨しているようです。

1. ゴミ箱のフタに穴をあけてギアを差し込み、ネジでサーボモーターを固定します。
   
   外側から入れた釘をモーターの穴に差し込んで固定してます。
   
2. サーボモーターのギアにサーボホーンを取り付けます。
   
3. 可動するフタとサーボホーンをネジで固定します。
   これでサーボホーンが90度回転するとフタが閉じますね
   
4. GPIOタグにサーボボードを差し込みます。
5. 電池ボックスをサーボボードへつなげて、電源を供給できるようにします。
6. サーボモーターをサーボボードへつなげて、GPIOタグから制御できるようにします。
   
7. ゴミ箱に人感タグを上向きになるよう固定します。
8. 人感タグで動作を感知したら、ゴミ箱の「フタを開ける／フタを閉める」動作を交互に切り替えるよう、MESHアプリの設定を行います。
   

これで、ゴミ箱に手をかざしたら人感タグが感知し、サーボモーターが動いてゴミ箱のフタが開きます（90度まで回る）。もう一度手をかざせば、今度はサーボモーターが逆に動いてゴミ箱のフタが閉まります（0度に戻る）。
ただ、上記の仕組みは市販のゴミ箱でも多く出回っており新鮮味があまりないので、8.の部分は以下のように変えてみても面白いかもしれません。

• センサーを動きタグに変えてジェスチャーで開閉するようにする
• 人感タグをゴミ箱内部に取り付けてゴミが捨てられたら自動的に閉じるようにする
• フタが開いたら数秒後に自動的に閉じる

使うもの

• 動きタグ
• GPIOタグ
• モータードライバ
• バギー（某初めての工作シリーズ。久しぶりに工作しました。。）
• ごみ箱（100均のごみ箱）

作り方

ゴミ箱の移動はバギーをモータードライバで制御して実現します。
モータードライバはモーターの回転方向を切り替えることができます。
近くに呼ぶときは順回転、元の位置に戻すときは逆回転するよう設定します。

1. バギーを作ります。
2. GPIOタグにモータードライバを差し込みます。
3. 電池ボックスをモータードライバへつなげて、電源を供給できるようにします。
4. バギーのモーターをモータードライバへつなげて、GPIOタグから制御できるようにします。
   
5. ゴミ箱とバギーを固定します。
   
6. 動きタグで動作を感知したら、バギーの「前進／後進」動作を交互に切り替えるよう、MESHアプリの設定を行います。
7. 動きタグで動作を感知したら、バギーの「停止」を行うよう、MESHアプリの設定を行います。
   
8. 動きタグを手に貼り付けます。

これで、動きタグを張り付けた手で手招きしたらゴミ箱が近づき、手のひらを垂直に立てれば停止し、バイバイと手を振ればゴミ箱が元の位置に戻ります。

今回はMESHの応用編ということGPIOタグの使い方を紹介しましたが、BS事業部では他にもMESHを使わずにもっと難易度の高いことをやっている方々がいらっしゃいます。
次回のIoT活動報告をお楽しみに。それではまた！